 |
Nut/OS
4.10.3
API Reference
|
|
|
Nut/OS
4.10.3
API Reference
|
|
00001 /* 00002 * Copyright (C) 2008 by egnite GmbH 00003 * 00004 * All rights reserved. 00005 * 00006 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 00007 * modification, are permitted provided that the following conditions 00008 * are met: 00009 * 00010 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 00011 * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 00012 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 00013 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 00014 * documentation and/or other materials provided with the distribution. 00015 * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of 00016 * contributors may be used to endorse or promote products derived 00017 * from this software without specific prior written permission. 00018 * 00019 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 00020 * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 00021 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 00022 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 00023 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 00024 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, 00025 * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS 00026 * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED 00027 * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, 00028 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF 00029 * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF 00030 * SUCH DAMAGE. 00031 * 00032 * For additional information see http://www.ethernut.de/ 00033 * 00034 */ 00035 00036 /* 00037 * $Id: porttran.h 2560 2009-03-18 04:00:06Z thiagocorrea $ 00038 */ 00039 00040 #include <cfg/arch.h> 00041 00046 00117 /* 00118 * Remove any previously defined register names. 00119 */ 00120 #undef GPIO_PE_REG 00121 #undef GPIO_PD_REG 00122 #undef GPIO_PS_REG 00123 00124 #undef GPIO_OE_REG 00125 #undef GPIO_OD_REG 00126 #undef GPIO_OS_REG 00127 00128 #undef GPIO_SOD_REG 00129 #undef GPIO_COD_REG 00130 #undef GPIO_ODS_REG 00131 00132 #undef GPIO_PDS_REG 00133 00134 #undef GPIO_PUE_REG 00135 #undef GPIO_PUD_REG 00136 #undef GPIO_PUS_REG 00137 00138 #undef GPIO_MDE_REG 00139 #undef GPIO_MDD_REG 00140 #undef GPIO_MDS_REG 00141 00142 #undef GPIO_IFE_REG 00143 #undef GPIO_IFD_REG 00144 #undef GPIO_IFS_REG 00145 00146 #if defined(__AVR__) 00147 /* 00148 * Determine AVR port names. 00149 */ 00150 #include <cfg/arch/avr.h> 00151 00152 #if GPIO_ID == PIOB_ID 00153 #define GPIO_PDS_REG PINB 00154 #define GPIO_SOD_REG PORTB 00155 #define GPIO_OE_REG DDRB 00156 #define GPIO_PUE_REG PORTB 00157 00158 #elif GPIO_ID == PIOC_ID 00159 #define GPIO_PDS_REG PINC 00160 #define GPIO_SOD_REG PORTC 00161 #define GPIO_OE_REG DDRC 00162 #define GPIO_PUE_REG PORTC 00163 00164 #elif GPIO_ID == PIOD_ID 00165 #define GPIO_PDS_REG PIND 00166 #define GPIO_SOD_REG PORTD 00167 #define GPIO_OE_REG DDRD 00168 #define GPIO_PUE_REG PORTD 00169 00170 #elif GPIO_ID == PIOE_ID 00171 #define GPIO_PDS_REG PINE 00172 #define GPIO_SOD_REG PORTE 00173 #define GPIO_OE_REG DDRE 00174 #define GPIO_PUE_REG PORTE 00175 00176 #elif GPIO_ID == PIOF_ID 00177 #define GPIO_PDS_REG PINF 00178 #define GPIO_SOD_REG PORTF 00179 #define GPIO_OE_REG DDRF 00180 #define GPIO_PUE_REG PORTF 00181 00182 #elif GPIO_ID == PIOG_ID 00183 #define GPIO_PDS_REG PING 00184 #define GPIO_SOD_REG PORTG 00185 #define GPIO_OE_REG DDRG 00186 #define GPIO_PUE_REG PORTG 00187 00188 #elif GPIO_ID == PIOH_ID 00189 #define GPIO_PDS_REG PINH 00190 #define GPIO_SOD_REG PORTH 00191 #define GPIO_OE_REG DDRH 00192 #define GPIO_PUE_REG PORTH 00193 00194 #elif GPIO_ID == PIOI_ID 00195 #define GPIO_PDS_REG PINI 00196 #define GPIO_SOD_REG PORTI 00197 #define GPIO_OE_REG DDRI 00198 #define GPIO_PUE_REG PORTI 00199 00200 #elif GPIO_ID == PIOJ_ID 00201 #define GPIO_PDS_REG PINJ 00202 #define GPIO_SOD_REG PORTJ 00203 #define GPIO_OE_REG DDRJ 00204 #define GPIO_PUE_REG PORTJ 00205 00206 #elif GPIO_ID == PIOK_ID 00207 #define GPIO_PDS_REG PINK 00208 #define GPIO_SOD_REG PORTK 00209 #define GPIO_OE_REG DDRK 00210 #define GPIO_PUE_REG PORTK 00211 00212 #elif GPIO_ID == PIOL_ID 00213 #define GPIO_PDS_REG PINL 00214 #define GPIO_SOD_REG PORTL 00215 #define GPIO_OE_REG DDRL 00216 #define GPIO_PUE_REG PORTL 00217 00218 #else 00219 #define GPIO_PDS_REG PINA 00220 #define GPIO_SOD_REG PORTA 00221 #define GPIO_OE_REG DDRA 00222 #define GPIO_PUE_REG PORTA 00223 #endif 00224 00225 #elif defined(MCU_AT91) 00226 /* 00227 * Determine AT91 port names. 00228 */ 00229 #include <arch/arm/at91.h> 00230 00231 #if GPIO_ID == PIOA_ID 00232 #define GPIO_PE_REG PIOA_PER 00233 #define GPIO_PD_REG PIOA_PDR 00234 #define GPIO_PS_REG PIOA_PSR 00235 #define GPIO_OE_REG PIOA_OER 00236 #define GPIO_OD_REG PIOA_ODR 00237 #define GPIO_OS_REG PIOA_OSR 00238 #define GPIO_SOD_REG PIOA_SODR 00239 #define GPIO_COD_REG PIOA_CODR 00240 #define GPIO_ODS_REG PIOA_ODSR 00241 #define GPIO_PDS_REG PIOA_PDSR 00242 #if defined(PIOA_PUER) 00243 #define GPIO_PUE_REG PIOA_PUER 00244 #if defined(PIOA_PUDR) 00245 #define GPIO_PUD_REG PIOA_PUDR 00246 #define GPIO_PUS_REG PIOA_PUSR 00247 #endif /* PIOA_PUDR */ 00248 #endif /* PIOA_PUER */ 00249 #if defined(PIOA_MDER) 00250 #define GPIO_MDE_REG PIOA_MDER 00251 #if defined(PIOA_MDDR) 00252 #define GPIO_MDD_REG PIOA_MDDR 00253 #define GPIO_MDS_REG PIOA_MDSR 00254 #endif /* PIOA_MDDR */ 00255 #endif /* PIOA_MDER */ 00256 #if defined(PIOA_IFER) 00257 #define GPIO_IFE_REG PIOA_IFER 00258 #if defined(PIOA_IFDR) 00259 #define GPIO_IFD_REG PIOA_IFDR 00260 #define GPIO_IFS_REG PIOA_IFSR 00261 #endif /* PIOA_IFDR */ 00262 #endif /* PIOA_IFER */ 00263 00264 #elif GPIO_ID == PIOB_ID 00265 #define GPIO_PE_REG PIOB_PER 00266 #define GPIO_PD_REG PIOB_PDR 00267 #define GPIO_PS_REG PIOB_PSR 00268 #define GPIO_OE_REG PIOB_OER 00269 #define GPIO_OD_REG PIOB_ODR 00270 #define GPIO_OS_REG PIOB_OSR 00271 #define GPIO_SOD_REG PIOB_SODR 00272 #define GPIO_COD_REG PIOB_CODR 00273 #define GPIO_ODS_REG PIOB_ODSR 00274 #define GPIO_PDS_REG PIOB_PDSR 00275 #if defined(PIOB_PUER) 00276 #define GPIO_PUE_REG PIOB_PUER 00277 #if defined(PIOB_PUDR) 00278 #define GPIO_PUD_REG PIOB_PUDR 00279 #define GPIO_PUS_REG PIOB_PUSR 00280 #endif /* PIOB_PUDR */ 00281 #endif /* PIOB_PUER */ 00282 #if defined(PIOB_MDER) 00283 #define GPIO_MDE_REG PIOB_MDER 00284 #if defined(PIOB_MDDR) 00285 #define GPIO_MDD_REG PIOB_MDDR 00286 #define GPIO_MDS_REG PIOB_MDSR 00287 #endif /* PIOB_MDDR */ 00288 #endif /* PIOB_MDER */ 00289 #if defined(PIOB_IFER) 00290 #define GPIO_IFE_REG PIOB_IFER 00291 #if defined(PIOB_IFDR) 00292 #define GPIO_IFD_REG PIOB_IFDR 00293 #define GPIO_IFS_REG PIOB_IFSR 00294 #endif /* PIOB_IFDR */ 00295 #endif /* PIOB_IFER */ 00296 00297 #elif GPIO_ID == PIOC_ID 00298 #define GPIO_PE_REG PIOC_PER 00299 #define GPIO_PD_REG PIOC_PDR 00300 #define GPIO_PS_REG PIOC_PSR 00301 #define GPIO_OE_REG PIOC_OER 00302 #define GPIO_OD_REG PIOC_ODR 00303 #define GPIO_OS_REG PIOC_OSR 00304 #define GPIO_SOD_REG PIOC_SODR 00305 #define GPIO_COD_REG PIOC_CODR 00306 #define GPIO_ODS_REG PIOC_ODSR 00307 #define GPIO_PDS_REG PIOC_PDSR 00308 #if defined(PIOC_PUER) 00309 #define GPIO_PUE_REG PIOC_PUER 00310 #if defined(PIOC_PUDR) 00311 #define GPIO_PUD_REG PIOC_PUDR 00312 #define GPIO_PUS_REG PIOC_PUSR 00313 #endif /* PIOC_PUDR */ 00314 #endif /* PIOC_PUER */ 00315 #if defined(PIOC_MDER) 00316 #define GPIO_MDE_REG PIOC_MDER 00317 #if defined(PIOC_MDDR) 00318 #define GPIO_MDD_REG PIOC_MDDR 00319 #define GPIO_MDS_REG PIOC_MDSR 00320 #endif /* PIOC_MDDR */ 00321 #endif /* PIOC_MDER */ 00322 #if defined(PIOC_IFER) 00323 #define GPIO_IFE_REG PIOC_IFER 00324 #if defined(PIOC_IFDR) 00325 #define GPIO_IFD_REG PIOC_IFDR 00326 #define GPIO_IFS_REG PIOC_IFSR 00327 #endif /* PIOC_IFDR */ 00328 #endif /* PIOC_IFER */ 00329 00330 #else /* GPIO_ID */ 00331 #define GPIO_PE_REG PIO_PER 00332 #define GPIO_PD_REG PIO_PDR 00333 #define GPIO_PS_REG PIO_PSR 00334 #define GPIO_OE_REG PIO_OER 00335 #define GPIO_OD_REG PIO_ODR 00336 #define GPIO_OS_REG PIO_OSR 00337 #define GPIO_SOD_REG PIO_SODR 00338 #define GPIO_COD_REG PIO_CODR 00339 #define GPIO_ODS_REG PIO_ODSR 00340 #define GPIO_PDS_REG PIO_PDSR 00341 #if defined(PIO_PUER) 00342 #define GPIO_PUE_REG PIO_PUER 00343 #if defined(PIO_PUDR) 00344 #define GPIO_PUD_REG PIO_PUDR 00345 #define GPIO_PUS_REG PIO_PUSR 00346 #endif /* PIO_PUDR */ 00347 #endif /* PIO_PUER */ 00348 #if defined(PIO_MDER) 00349 #define GPIO_MDE_REG PIO_MDER 00350 #if defined(PIO_MDDR) 00351 #define GPIO_MDD_REG PIO_MDDR 00352 #define GPIO_MDS_REG PIO_MDSR 00353 #endif /* PIO_MDDR */ 00354 #endif /* PIO_MDER */ 00355 #if defined(PIO_IFER) 00356 #define GPIO_IFE_REG PIO_IFER 00357 #if defined(PIO_IFDR) 00358 #define GPIO_IFD_REG PIO_IFDR 00359 #define GPIO_IFS_REG PIO_IFSR 00360 #endif /* PIO_IFDR */ 00361 #endif /* PIO_IFER */ 00362 00363 #endif /* GPIO_ID */ 00364 00365 #elif defined(__AVR32__) 00366 00367 #include <avr32/io.h> 00368 00369 #define GPIO_PE_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].gpers 00370 #define GPIO_PD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].pderc 00371 #define GPIO_PS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].pder 00372 #define GPIO_OE_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].oders 00373 #define GPIO_OD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].oderc 00374 #define GPIO_OS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].oder 00375 #define GPIO_SOD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].ovrs 00376 #define GPIO_COD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].ovrc 00377 #define GPIO_ODS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].ovr 00378 #define GPIO_PDS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].pvr 00379 #define GPIO_PUE_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].puers 00380 #define GPIO_PUD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].puerc 00381 #define GPIO_PUS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].puer 00382 #define GPIO_MDE_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].odmerc 00383 #define GPIO_MDD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].odmers 00384 #define GPIO_MDS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].odmer 00385 #define GPIO_IFE_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].gfers 00386 #define GPIO_IFD_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].gferc 00387 #define GPIO_IFS_REG &AVR32_GPIO.port[GPIO_ID].gfer 00388 00389 /* Additional targets can be added here. */ 00390 00391 #endif /* MCU */ 00392 00393 00394 /* 00395 * Remove any previously defined port macros. 00396 */ 00397 #undef GPIO_SET_LO 00398 #undef GPIO_SET_HI 00399 #undef GPIO_IS_HI 00400 #undef GPIO_GET 00401 #undef GPIO_ENABLE 00402 #undef GPIO_OUTPUT 00403 #undef GPIO_INPUT 00404 #undef GPIO_PULLUP_ON 00405 #undef GPIO_PULLUP_OFF 00406 #undef GPIO_OPENDRAIN 00407 #undef GPIO_PUSHPULL 00408 00409 #if defined(GPIO_COD_REG) 00410 #define GPIO_SET_LO(b) outr(GPIO_COD_REG, _BV(b)) 00411 #define GPIO_SET_HI(b) outr(GPIO_SOD_REG, _BV(b)) 00412 #elif defined(GPIO_SOD_REG) 00413 #define GPIO_SET_LO(b) cbi(GPIO_SOD_REG, b) 00414 #define GPIO_SET_HI(b) sbi(GPIO_SOD_REG, b) 00415 #else 00416 #define GPIO_SET_LO(b) 00417 #define GPIO_SET_HI(b) 00418 #endif 00419 00420 #if defined(GPIO_ODS_REG) 00421 #define GPIO_IS_HI(b) ((inr(GPIO_ODS_REG) & _BV(b)) == _BV(b)) 00422 #elif defined(GPIO_SOD_REG) 00423 #define GPIO_IS_HI(b) ((inr(GPIO_SOD_REG) & _BV(b)) == _BV(b)) 00424 #else 00425 #define GPIO_IS_HI(b) 00426 #endif 00427 00428 #if defined(GPIO_PDS_REG) 00429 #define GPIO_GET(b) ((inr(GPIO_PDS_REG) & _BV(b)) == _BV(b)) 00430 #else 00431 #define GPIO_GET(b) 00432 #endif 00433 00434 /* 00435 ** PIO enable and disable macros. 00436 */ 00437 #if defined(GPIO_PE_REG) && defined(GPIO_PD_REG) 00438 /* Direct write, if PIO enable and disable registers are available. */ 00439 #define GPIO_ENABLE(b) outr(GPIO_PE_REG, _BV(b)) 00440 #define GPIO_DISABLE(b) outr(GPIO_PD_REG, _BV(b)) 00441 #elif defined(GPIO_PE_REG) 00442 /* Modify bit, if PIO enable register only. */ 00443 #define GPIO_ENABLE(b) sbi(GPIO_PE_REG, _BV(b)) 00444 #define GPIO_DISABLE(b) cbi(GPIO_PE_REG, _BV(b)) 00445 #elif defined(GPIO_PD_REG) 00446 /* Modify bit, if PIO disable register only. */ 00447 #define GPIO_ENABLE(b) cbi(GPIO_PD_REG, _BV(b)) 00448 #define GPIO_DISABLE(b) sbi(GPIO_PD_REG, _BV(b)) 00449 #else 00450 /* None, PIO may be always enabled or not available. */ 00451 #define GPIO_ENABLE(b) 00452 #endif 00453 00454 #if defined(GPIO_OD_REG) 00455 #define GPIO_OUTPUT(b) outr(GPIO_OE_REG, _BV(b)) 00456 #elif defined(GPIO_OE_REG) 00457 #define GPIO_OUTPUT(b) sbi(GPIO_OE_REG, b) 00458 #else 00459 #define GPIO_OUTPUT(b) 00460 #endif 00461 00462 #if defined(GPIO_OD_REG) 00463 #define GPIO_INPUT(b) outr(GPIO_OD_REG, _BV(b)) 00464 #elif defined(GPIO_OE_REG) 00465 #define GPIO_INPUT(b) cbi(GPIO_OE_REG, b) 00466 #else 00467 #define GPIO_INPUT(b) 00468 #endif 00469 00470 #if defined(GPIO_PUD_REG) 00471 #define GPIO_PULLUP_ON(b) outr(GPIO_PUE_REG, _BV(b)) 00472 #elif defined(GPIO_PUE_REG) 00473 #define GPIO_PULLUP_ON(b) sbi(GPIO_PUE_REG, b) 00474 #else 00475 #define GPIO_PULLUP_ON(b) 00476 #endif 00477 00478 #if defined(GPIO_PUD_REG) 00479 #define GPIO_PULLUP_OFF(b) outr(GPIO_PUD_REG, _BV(b)) 00480 #elif defined(GPIO_PUE_REG) 00481 #define GPIO_PULLUP_OFF(b) cbi(GPIO_PUE_REG, b) 00482 #else 00483 #define GPIO_PULLUP_OFF(b) 00484 #endif 00485 00486 #if defined(GPIO_IFD_REG) 00487 #define GPIO_FILTER_ON(b) outr(GPIO_IFE_REG, _BV(b)) 00488 #elif defined(GPIO_IFE_REG) 00489 #define GPIO_FILTER_ON(b) sbi(GPIO_IFE_REG, b) 00490 #else 00491 #define GPIO_FILTER_ON(b) 00492 #endif 00493 00494 #if defined(GPIO_IFD_REG) 00495 #define GPIO_FILTER_OFF(b) outr(GPIO_IFD_REG, _BV(b)) 00496 #elif defined(GPIO_IFE_REG) 00497 #define GPIO_FILTER_OFF(b) cbi(GPIO_IFE_REG, b) 00498 #else 00499 #define GPIO_FILTER_OFF(b) 00500 #endif 00501 00502 #if defined(GPIO_MDD_REG) 00503 #define GPIO_OPENDRAIN(b) outr(GPIO_MDE_REG, _BV(b)) 00504 #elif defined(GPIO_MDE_REG) 00505 #define GPIO_OPENDRAIN(b) sbi(GPIO_MDE_REG, b) 00506 #else 00507 #define GPIO_OPENDRAIN(b) 00508 #endif 00509 00510 #if defined(GPIO_MDD_REG) 00511 #define GPIO_PUSHPULL(b) outr(GPIO_MDD_REG, _BV(b)) 00512 #elif defined(GPIO_MDE_REG) 00513 #define GPIO_PUSHPULL(b) cbi(GPIO_MDE_REG, b) 00514 #else 00515 #define GPIO_PUSHPULL(b) 00516 #endif 00517