00001 #ifndef _DEV_GPIO_H_
00002 #define _DEV_GPIO_H_
00003
00045 #include <cfg/arch/gpio.h>
00046 #include <dev/irqreg.h>
00047
00048 #define NUTGPIO_PORT 0
00049 #define NUTGPIO_PORTA 1
00050 #define NUTGPIO_PORTB 2
00051 #define NUTGPIO_PORTC 3
00052 #define NUTGPIO_PORTD 4
00053 #define NUTGPIO_PORTE 5
00054 #define NUTGPIO_PORTF 6
00055 #define NUTGPIO_PORTG 7
00056 #define NUTGPIO_PORTH 8
00057 #define NUTGPIO_PORTI 9
00058 #define NUTGPIO_PORTJ 10
00059 #define NUTGPIO_PORTK 11
00060 #define NUTGPIO_PORTL 12
00061
00062 #define NUTGPIO_EXTINT0 1
00063 #define NUTGPIO_EXTINT1 2
00064 #define NUTGPIO_EXTINT2 3
00065 #define NUTGPIO_EXTINT3 4
00066 #define NUTGPIO_EXTINT4 5
00067 #define NUTGPIO_EXTINT5 6
00068 #define NUTGPIO_EXTINT6 7
00069 #define NUTGPIO_EXTINT7 8
00070 #define NUTGPIO_EXTFIQ0 -1
00071
00078 #define GPIO_CFG_DISABLED 0x00000001
00079
00086 #define GPIO_CFG_OUTPUT 0x00000002
00087
00091 #define GPIO_CFG_PULLUP 0x00000004
00092
00098 #define GPIO_CFG_MULTIDRIVE 0x00000008
00099
00103 #define GPIO_CFG_DEBOUNCE 0x00000010
00104
00105 typedef struct {
00106 void (*iov_handler) (void *);
00107 void *iov_arg;
00108 } GPIO_VECTOR;
00109
00110 typedef struct {
00111 IRQ_HANDLER *ios_sig;
00112 void (*ios_handler) (void *);
00113 int (*ios_ctl) (int cmd, void *param, int bit);
00114 GPIO_VECTOR *ios_vector;
00115 } GPIO_SIGNAL;
00116
00117 #if defined(PIO_ISR)
00118 extern GPIO_SIGNAL sig_GPIO;
00119 #endif
00120 #if defined(PIOA_ISR)
00121 extern GPIO_SIGNAL sig_GPIO1;
00122 #endif
00123 #if defined(PIOB_ISR)
00124 extern GPIO_SIGNAL sig_GPIO2;
00125 #endif
00126 #if defined(PIOC_ISR)
00127 extern GPIO_SIGNAL sig_GPIO3;
00128 #endif
00129
00130 __BEGIN_DECLS
00131
00132
00133 extern uint32_t GpioPinConfigGet(int bank, int bit);
00134 extern int GpioPinConfigSet(int bank, int bit, uint32_t flags);
00135 extern int GpioPortConfigSet(int bank, unsigned int mask, uint32_t flags);
00136
00137 extern int GpioPinGet(int bank, int bit);
00138 extern void GpioPinSet(int bank, int bit, int value);
00139 extern void GpioPinSetLow(int bank, int bit);
00140 extern void GpioPinSetHigh(int bank, int bit);
00141
00142 extern unsigned int GpioPortGet(int bank);
00143 extern void GpioPortSet(int bank, unsigned int value);
00144 extern void GpioPortSetLow(int bank, unsigned int mask);
00145 extern void GpioPortSetHigh(int bank, unsigned int mask);
00146
00147 extern int GpioRegisterIrqHandler(GPIO_SIGNAL * sig, int bit, void (*handler) (void *), void *arg);
00148 extern int GpioIrqEnable(GPIO_SIGNAL * sig, int bit);
00149 extern int GpioIrqDisable(GPIO_SIGNAL * sig, int bit);
00150
00151 __END_DECLS
00152
00153 #endif